PROJETO “TAFFAREL”: GOLEIRO ROBÔ

Renato de Matos MÔRA

Resumo


O goleiro robô foi um desafio de pôr a mão na massa e misturar programação e
hardware, desde a elaboração do algoritmo até a montagem do robô e a utilização de
componentes.Fazer o robô funcionar de acordo com o algoritmo via Raspberry Pi
3B.O projeto foi desenvolvido utilizando o microcomputador Raspberry Pi 3 Modelo B,
dois Photoresistor receptor laser, dois lasers, um servo motor e uma bola de ping
pong.
Para dar vida aos componentes, foi utilizada a GPIO (General Purpose Input Output) do
Raspberry Pi, que são duas fileiras de pinos para conectar os hardwares e distribuir
energia. O algoritmo foi elaborado com a linguagem de programação Python 3,
utilizando biblioteca específica para acesso a GPIO (RPy.GPIO). Para acessar o
microcomputador e dar comandos foi estabelecida uma conexão SSH (Secure Shell -
protocolo que permite acessar virtualmente um servidor como se estivesse em um
terminal) via smartphone, utilizando o software PuTTY.


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